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有轨电车防撞雷达探测的需求以及它的技术实现??
来源: | 作者:shanghaihexu | 发布时间: 2017-11-17 | 1643 次浏览 | 分享到:
有轨电车没有独立路权,与社会车辆有交叉路段,故如何避免有轨电车与社会车辆、行人碰撞而发生的交通事故,确保有轨电车的行车安全,探测电车前方障碍物并根据障碍物的危险程度提示司机采取有效驾驶措施是非常必要的。

有轨电车防撞雷达探测的需求

  有轨电车没有独立路权,与社会车辆有交叉路段,故如何避免有轨电车与社会车辆、行人碰撞而发生的交通事故,确保有轨电车的行车安全,探测电车前方障碍物并根据障碍物的危险程度提示司机采取有效驾驶措施是非常必要的。

  有轨电车的行车安全由司机保证,但视觉疲劳或雨雾视线受限也使司机可能不能及时发现突发事件(有些市民交通法规不强闯红灯常有),如果电车装有探测设备,就可在事件发生的前期捕捉到危险信息,司机得到消息就有判断处理的时间。有轨电车速度比公交车快,刹车距离要20米以上,司机完全靠肉眼观察有时发现过晚。

  障碍物探测设备有多种,超声波、激光雷达、数字摄像、红外、毫米波雷达,要能较好适应大雾、灰尘、雨雾等恶劣天气,同时考虑有轨电车的刹车距离,探测距离要在200 米范围,比较好的方法是选用毫米波雷达(汽车无人驾驶都选用毫米波雷达)。

技术实现

毫米波雷达的波束范围如右图所示,俯视图中看蓝颜色的长波束主要探测远方障碍物,黄颜色宽波束探测近距离的物体,视野更宽减少司机目视盲区。



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