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有轨电车障碍物探测系统是如何报警和处理的?
来源: | 作者:shanghaihexu | 发布时间: 2017-11-17 | 1580 次浏览 | 分享到:
对于静态目标或者在电车运行区域内向着电车方向运行的目标,处理机将以电车实际运行速度,计算报警范围。紧急制动加速度2.2m2/s, 常规制动1.1 m2/s,如果电车行驶的实际速度不同,计算出电车制动距离或报警距离不同,在报警区域越接近电车,报警的频率越高 。在200米到报警区边界为提示区,雷达没有语音提示,有目标信息输出。
报警方式:

对于静态目标或者在电车运行区域内向着电车方向运行的目标,处理机将以电车实际运行速度,计算报警范围。紧急制动加速度2.2m2/s, 常规制动1.1 m2/s,如果电车行驶的实际速度不同,计算出电车制动距离或报警距离不同,在报警区域越接近电车,报警的频率越高 。在200米到报警区边界为提示区,雷达没有语音提示,有目标信息输出。

弯道场景处理:

电车在拐弯时,雷达视线与弯道成切线关系,当拐弯半径为60m,左右隔离带宽度为4.2m时,雷达清晰区30米 左右,这时雷达把限界以外的目标都收集进来(有些对有轨电车行驶没有危害),这时需要根据雷达波探测到钢轨的限界属性,处理器程序自动切换到弯道分支,同时将雷达波束缩短到30米左右,这样能很好解决弯道探测问题。弯道限速刹车距离

也在这个数值上。


产品技术指标和特点:

1.有效探测距离:210米          2.雷达工作频率:77GHz

3.测距精度:0.25米            4.测速范围:-150 km/h...+265 km/h

5.虚警概率:小于10-6次方        6.探测范围:近处80°远处20°

7.测角分辨率:远处0.1°近处0.2°   8.探测对象数据更新周期:80ms

9.工作电压:+9V DC----+36 V DC    10.功耗:< 10 W      
11.工作温度:-40°C...+85°C / -50°C...+105°

中心